Usar Maven em projeto versionado

 Para usares o Maven num projeto que já está versionado em algum repositório faço um check-out ou clone dele em algum local.
Crie um arquivo pom.xml na raiz do projeto.
Configure as pastas de código fonte, de testes e de recursos no pom.
Remova a pasta nbproject se houver.
De commit.

Pronto. Agora tu ja deves ppder abrir o projeto no NetBeans como um projeto do Maven (deve ter plugin do Maven instaldo) e continue configurado suas dependências.